本文探讨了如何在不明确料盘与电机轴坐标系平行的情况下，通过示教最少的边角点来自动计算料盘上所有料位的位置。料盘为m行n列的标准矩形，理想情况下只需示教3个边角点，通过行列间距公式即可得出全部点位。
为什么不把料盘摆正？因为不能前提假设料盘摆放位置与电机轴坐标系平行同向
如上图所示，这个料盘m行n列，现在需要示教所有料位的取料位置，总不能每一个料位都去手动示教吧！
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理想情况下，最多示教3个 边角点位 xy，然后根据已知的行数和 列数 ，就能自动算出所有阵列点位xy。
图形是规则的，每个料位都相同的尺寸大小，料盘是一个m行n列的标准矩形。
要注意的是，料盘的摆放位置不一定与电机坐标系xy平行，如果是平行的那就很好算：
dx = (x3-x1) / (n-1); //列间距
dy = (y3-y1) / (m-1); //行间距
x = dx * (b-1) + x1;
y = dy * (a-1) + y1;
注意正负号
