一阶低通滤波器滞后补偿算法

在电机控制过程中， 低通滤波器是一个经常被使用的模块。电流采样的滤波，高频注入中的信号提取，因此有必要对 低通滤波器的工作原理和实现方法进行深入的探究。文章按照1、 低通滤波器是什么？2、 低通滤波器数学表达及幅频特性？3、仿真效果验证 三步的思路进行阐述。 1、 低通滤波器是什么？ 顾名思义， 低通滤波器具备 通低频阻高频的功能，并且 低通滤波器的特性使得低于设定临界值频率的信号能正常 通过，而高于设定临界值频率（fc）的信号则被阻隔和衰减。 低通滤波可以简单的认为：设定一个频率点，当信号频率高于这个频率时不能 通过。